חמלה היא רגישות לסבל עם מחויבות להקל על הסבל. בניגוד לרחמים, היא אינה מובילה בהכרח לקבלת המצב הקיים, הכלה של הקושי, או רק תמיכה רגשית, אלא בעיקר חיזוק המנגנונים הנפשיים כדי לפגוש את הקושי באומץ לב, ולבחור דרך, שלעיתים דורשת מאמץ, כדי להקל על הקושי באופן מיטיב לעצמי ולאחר.